O ArduinoDroid Como é chamado é uma IDE do Arduino portátil ,nela você vai poder criar,compilar,abrir,editar e ate mesmo fazer upload para o seu arduino e muito mais...
Aqui um Print do APP...
Video do APP em funcionamento...
Mais detalhes no blog do criador:http://arduinodroid.blogspot.co.uk/
Fonte:http://arduinodroid.blogspot.co.uk/